管廊巡检机器人的应用：城市运行生命线的守护者

时间：2023-11-08 03:58:56     来源： wwwkaiyun.com

                                                                                            

  为逐步消除“马路拉链”、“空中蜘蛛网”等问题，用好地下空间资源，提高城市综合承载能力，拥有城市地下“生命线”美称的地下管廊担当着重要的作用，供水、热力、电力、燃气等多种设备在同一空间，若维护不当则极易发生火灾、爆炸等灾害事件，因而对地下管廊的巡检也成为了不可或缺的一项工作。

  在面对巡检任务时，想必大家首先想到的便是使用人力，但这其实并不是最优解决方案。地下综合管廊短则几公里，长则数十公里，且内部空间狭窄，巡检人需要通过步行来完成巡检任务，一趟下来，劳动强度以及所耗时间都非常大，且由于处于封闭空间，若发生有毒有害化学气体聚集或泄露，巡检人员基本上没有有效的逃生时间，对人员的安全带来了极大的威胁。此外，由于受人员心理、技术、经验等各方面的制约，巡检时往往存在盲区，部分隐患可能没办法察觉或信息传送不及时，致使停电、停水、停气等重大事故的发生。

  管廊巡检机器人的进驻，则为巡检工作提供了一种的新的思路。融合自动导航定位、位置矫正、爬坡、自动充电等多种功能，它可对管廊内线路进行不间断的巡视，增加巡视周期，提升巡检效率，替代人工完成劳动强度大、危险系数高的日常巡检工作，而且运用智能化手段它还提高了检测的可靠性，避免了人工巡检时也许会出现的纰漏与误检！

  通过模块化搭建，巡检机器人能根据巡检内容的需要，针对性配置红外热成像仪、温湿度传感器、气体传感器等多种模块化设备，以此来实现对廊内温湿度、有毒有害化学气体等的精确检测，以可视化的方式及时反馈每一设备的运作时的状态，做到管线预维护。在遇到不正常的情况时还可提供报警提示，将采集的图像数据等实时传输到后台终端，提供第一手数据资料，便于值班人员掌握现场状况，为运维决策提供了有效辅助。

  从2016年开始，连续4年政府工作报告中都提出推进综合管廊的建设，随着城市综合管廊建设如火如荼的进行，巡检需求的日益扩大，管廊巡检机器人行业将呈现千万量级规模，众多企业也纷纷开始布局，其大致上可以分为两个梯队：第一梯队为专注巡检领域的企业，在管廊等场景均有应用，例如国辰机器人，较早进入巡检市场，在技术、经验等方面都有优势；第二梯队则为刚涉足管廊巡检研发的企业，技术相对不够成熟，仍在试水的阶段。

  在未来，也将不断会有新兴公司参与管廊巡检机器人布局，市场之间的竞争将会慢慢的激烈，而如何使其创造更方便快捷的体验以及更高的价值，也将是所有企业努力的方向，相信在百家争鸣下，巡检机器人将会成为管廊巡检的中坚力量！

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  伤亡的“6.21银川烧烤店爆炸事故”牵动着无数国人的心，也让更多人呼吁大力推广

  的安全性。此外该探测器具有可视化特性，火灾发生后工作人员可在监测系统屏幕上掌握火灾场所的真实的情况，为灭火提供较为可靠的依据。

  在5G无线通信、人工智能、物联网、云计算、大数据、电力等前沿技术的高度融合下，以替代人工

  的出现，为解决这样一些问题提供了新的解决方案。本文将从以下九个方面逐步分析

  可以24小时不间断地巡逻和监控，不需要人为干预，能够迅速响应安全事件。而传统

  随着科技的持续不断的发展和进步，安全领域也在不断地引入新技术和工具，以更好地保护人们的

  主要依靠人力巡逻和监控，这样的形式不仅效率低下，而且有可能会出现疏漏和失误，存在一定的安全风险。而随着

  沿轨道匀速移动完成煤堆体积扫描，,对栈桥内的仪表、电机、皮带、落煤桶等设备做视频监控，对皮带跑偏、温度和声音异常等问题进行智能识别，快速、精准定位故障点。

  ，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组，既轻便灵活、

  方式，其具有高效、精准、安全等优点，慢慢的受到燃气公司的重视。 一、燃气

  。它通常具有多种传感器和执行器，能够感知和响应农田环境中的各种信号和信息，完成土壤、气候、作物生长状态等多个角度的检测和分析，以此来实现农田管理和生产自动化。那么农业

  及其agv的开发，也已经慢慢的变多地应用在各行各业中，比如说我们的高速公路的“小安”、防爆挂轨

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  上位功能同样源代码开发，同时可通过高配安卓系统加装的APP软件进一步发挥开发

  ，提高管理上的水准的基础设施。将电力、通讯，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障

  为此，海信在转型路上选择与紫光股份旗下新华三合作。通过细致的调研、深厚的知识储备和全

  周期的服务能力，新华三携手海信构建起了一个更高效可靠的容灾体系，打赢了一场业务连续性“保卫战”，建立起一道

  工程监测系统进程的加快以及燃气管网的建成，加强对燃气管道的检漏及维护工作，慢慢的变成为当前燃气企业的重心所在。

  感知与运营平台”根据政府监督管理要求，综合运用云计算、大数据、网络通讯、物联感知等先进的技术，建立涵盖数据、平台、应用和安全等标准的技术体系，围绕

  ，它搭载有高清摄像机、红外热成像仪，配置有光照度、温湿度等传感器以及定位装置系统。

  地下建造一个隧道空间，将电力、通讯，燃气等各种工程管线集于一体，是保障

  必须保证每周至少一次，同时还应该要依据季节以及地下构筑物工程的特点，适时增加

  管线如蜘蛛网般架在空中，或直埋入地下，每次遇故障维修，总是避免不了把马路“开膛破肚”，工程巨大而且有损

  的电缆线路，远离城郊的港口油田……随着各类技术持续不断的发展，这些大型重工业对智能

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  建设的指导意见》（〔2015〕61号）于2015年8月10日公布。工作目标是

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  、银行、安防等领域得到普遍应用。尤其在电力行业，随只能电网建设的深入，电力信息

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  、图像处理、大数据等技术，集成环境感知、及报警装置，具备自主感知、自主行走、自主充电的能力。同时，工作人员可远程监控，实时掌握环境数据，开启无人化

  地下建造一个隧道空间，将给水、电力、通信、广电、燃气、排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、设计、建设和管理，是保障

  、银行、安防等领域得到普遍应用，尤其是电力场所的运检模式也随之发生了变化。

  建设和市政设施管理可充分的利用地面土地资源、节约地下空间、减少马路开挖、便于管线维修和日常管理。

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